SNU开发出单传感器3D麦克风 使机器人能够在嘈杂环境中定位人类

盖世汽车讯 据外媒报道，首尔国立大学（Seoul National University，SNU）研究团队开发出了一种新颖的听觉技术，仅使用一个麦克风即可识别人体位置。即使在嘈杂的工厂环境中，这项技术也能促进人机之间基于声音的交互。

图片来源： 首尔国立大学

该研究团队通过声源定位和声学通信技术，成功实现了全球首个“用耳朵感知空间”的3D听觉传感器。该研究成果发表在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》期刊上。研究团队包括首尔国立大学工程学院机械工程系Sung-Hoon Ahn教授的团队。

在工业和灾害救援环境中，“声音”起着至关重要的作用。即使在视觉传感器或电磁通信因高温、灰尘、烟雾、黑暗或障碍物而失效的情况下，声波仍然可以传递重要信息。

然而，现有的声学传感技术存在精度限制或需要复杂的设备配置，使得实际的工业应用面临挑战。因此，尽管声音具有巨大的潜力，但其作为一种传感资源尚未得到充分利用。

尤其是在工厂等高噪声环境中，先进的声学传感技术至关重要，因为准确识别人体位置或使机器人识别口头指令极其困难。此外，传统的通信方式在缺乏网络基础设施的环境中也面临挑战，这凸显了利用声音进行机器人间通信的新型技术的必要性。

为了解决这些根本性问题，研究团队开发了全球首个基于元结构的3D听觉传感器，该传感器仅使用单个传感器即可实现位置识别。该传感器集成了两项核心技术：即使在噪声环境中也能估算人体或物体3D位置的3D声学感知技术；以及基于声波的双通信技术，该技术能够实现人与机器人以及机器人之间的全新交互方式。